IS300伺服系统在铝型材挤压机上的应用

　　一、挤压机工作原理

　　此开始挤压前，将挤压盛锭筒、挤压模具、铝棒先进行加热，达到工艺温度时由控温仪自动控制，使其保持恒温。挤压时，装上规格模具后合上中动板，使模具端面与挤压筒面锁紧，将已加热的铝棒放进挤压筒的内孔，放入挤压饼，然后主缸活塞带动挤压杆快速前进，当挤压饼进入挤压筒内孔时主缸快进速度由于受压力继电器的作用上位机电脑发出指令自动转为挤压速度进行挤压加工，挤压速度根据铝型材的生产工艺来调节，挤压完成后开中动板，中动板开到中位时主缸自动后退，中动板开停后由剪切装置将模具上的压余残料部份剪除，完成后等待下一个工作循环。

　　二、挤压机结构性能概述

　　本设备为卧式结构的四柱式液压机，前板和主缸是通过四根导柱用螺母紧固成封闭的受力系统，当承受液压机工作时的作用压力，中动板和主缸动板则以四根导柱为导向前后移动，在前板上装有承模座，当中动板后退之后就可装卸模具，中动板和主缸动板在四条导柱的位置配有注油孔及防污装置，其中有几个主要部件作一介绍;

　　机身：主要由基础脚、前固定板、中动板、主缸、油箱组成。

　　油缸：本机主油缸、中动板油缸、剪刀油缸均为活塞式结构。

　　空气滤清器：本机的油箱是全封闭装置，当液压系统工作时，油箱内浪面高度发生变化时，对油箱内吸入空气进行过滤，保持油液清洁，延长液压元件的使用寿命。

　　动力系统：由电机带动液压油泵的机组、滤油器、液位显示器、液压元件集成块等组成，实行电子调速。

　　限位装置：主油缸和副油缸的行程和定位都用接近开关作为定位，使油缸定位准确稳定。

　　三、伺服系统配置

　　QT600T挤压机原来动力参数

　　主柱塞泵160CC/REV，辅助双联泵是200CC+125CC

　　电机双轴三相异步机 55KW/980

　　根据原有要求进行配型，型号如下：

　　驱动器：IS300T140C (汇川)　1台

　　IS300T100C (汇川)　1台

　　制动单元：MDBUN-90-B (汇川)　两台

　　制动电阻：3.7KW/8　两支

　　主油缸电机：永磁同步伺服电机：ISMG2-60D15CD-R131F(汇川)　1台

　　辅助油缸电机：永磁同步伺服电机：ISMG2-42D15CD-R131F(汇川)　1台

　　主缸柱塞泵：A2F125R2P3柱塞泵(贵阳航空)　一台

　　辅助油泵：双联叶片泵 YB--E 125/63ml/r(国产) 一台

　　先导油泵：叶片泵 32CC/REV(国产)　一台

　　四、系统动作流程

　　(1)主缸快速前进

　　挤压筒预热完成后，启动主电机;变量柱塞泵A7V、叶片泵运转提供液压力。由叶片小泵125L提供5Mpa的先导压力。

　　主缸前进时，变量柱塞泵、叶片泵处于大流量，小压力的合流(Y6/KA26)状态;主缸前进所形成的真空力使得充液阀(Y27/KA27)打开，油液从上部大油箱经手动蝶阀进入主缸内。主缸辅助油缸、中板锁紧油缸的液压油由柱塞泵、叶片泵合流泵入。主缸前进的动作维持到挤压轴顶紧铝棒至模具接触面，此时，主缸内压力逐渐升高，达至预设挤压筒排气压力10Mpa时，压力继电器动作，发出分流信号，挤压开始。

　　叶片大泵200CC在挤压过程中不参与工作，叶片小泵125CC继续提供5Mpa先导压力。

　　(2)挤压过程(工进)

　　铝棒在挤压筒被挤压敦实，中板排气结束后，继续锁紧模具，挤压轴顶紧铝棒，使铝棒挤压入模具内腔。挤压力达到一定值时，型材被挤出。该状态下，可调柱塞泵A7V完成对主缸、主缸辅助油缸、中板锁紧油缸的油量泵入，形成足够的挤压力。挤压时的设定压力通常为21Mpa,超压限制设定为23 Mpa;

　　挤压速度根据不同标号铝棒、不同的模具、不同的加工型材而有所不同(不同标号的型材有相应的出料限制速度，不能任意调节)，一般在30%---90%之间变化。随着挤压过程的持续，主缸压力(挤压力)逐步下降。

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